惰性宫内节育器（第一代IUD）由惰性材料如金属、硅胶、塑料等制成，活性宫内节育器（第二代IUD）内含活性物质如铜离子、激素及药物等，含铜宫内节育器，是目前我国应用最广泛的IUD，含药宫内节育器，将药物储存于节育器内，通过每日微量释放提高避孕效果，降低副作用。