泌尿系统中的肾盂、输尿管、膀胱粘膜和尿道粘膜称为移行上皮，起源于尿道，也称为尿路上皮。尿路上皮恶性肿瘤称为尿路上皮癌，包括低度恶性和高度恶性，肿瘤越晚期，越恶性，越难控制，越有可能侵入周围组织。高位尿路上皮癌的主要特征是无痛性血尿，因此无痛性血尿患者应警惕尿路上皮肿瘤，并进行常规尿液检查、b超、电脑断层或磁共振成像及膀胱镜检查，及时发现。