胎儿心率监测主要是根据胎儿运动后胎儿心率和胎心率的加速，或宫缩后胎儿心率的一系列变化，判断子宫内是否存在缺氧。胎儿心脏监护也是判断胎盘储备功能的良好手段。通常可以胎儿心率监测应在怀孕33周后和怀孕36周后每周进行一次。如果孕妇怀孕风险高，或有妊娠合并糖尿病，应每周做两次，密切注意胎儿的生长发育。