超声有很多，B型超声、彩色多普勒超声、M型超声、频谱多普勒超声，而B型超声简称B超。在早期的时候只有二维灰阶超声，就是黑白超声，后来了发明了彩色多普勒。而二维灰阶超声和彩色多普勒超声的结合通常被称为彩色多普勒超声。彩色多普勒主要是观察血管之内的血流。频谱多普勒是观察血流速度。