孕妇在怀孕晚期出现小腹刺痛的情况，应该是先兆临产引起的。先兆临产指的是孕妇在怀孕晚期子宫出现不规律的宫缩，同时可能会出现阴道出血、大小便次数增多、分泌物增多、子宫不规则阵痛等症状。出现先兆临产的症状说明目前孕妇快要生产了，建议尽快的到正规的医疗机构进行检查，然后住院观察，一般在数天之后就会出现规律的子宫收缩。近几天孕妇要保持放松的心态，保证规律的睡眠，为分娩做准备。