怀孕阶段不小心被桌角磕到小肚子，如果并没有出现肚子硬或者是明显的疼痛，大多问题不大，胎儿在子宫以内可以受到腹部脂肪的保护，以及羊水的缓冲，大多不会影响到胎儿的发育，但由于现在怀孕38周，已经到达孕后期，有可能会引起子宫收缩，引起临产的症状，可以继续观察，如果出现明显的腹痛，或者是阴道流水，以及见红的情况，就需要到医院检查，必要时住院待产。如果长期如此的话，最好还需要检查一下是否严重。