经皮肾镜是体外治疗肾结石的一种常见手术方法。但这种方法属于有创治疗法。它主要是经过肾外面的皮肤，通过穿刺法穿到肾盂内，相当于在肾上打洞，用专门的特殊器械，逐渐扩大到大约跟筷子粗细，或稍微更粗一些。通道打通了以后，使用专业器械进到肾盂内，寻找石头的位置，进去以后把石头打碎，打碎后通过通道把碎石吸出。处理干净后，再往肾脏内放一个支架管，即从肾脏放到输尿管。之后，在最开始时候做的通道上放一根肾造瘘管，肾造瘘管一般手术以后，一周左右拔除。