孕晚期内裤发黄或发臭很可能是尿残留引起的问题，一般是正常的生理现象不用担心。如果没有其他异常症状，也不需要特殊治疗。平时要注意多喝水，可以增加排尿，缓解黄尿。此外，应该注意个人卫生，小便后注意擦拭下体，最好注意清洗内衣，并在排尿后用温水清洗下体。应该在妊娠晚期密切观察症状。如有异常情况，则认为是妇科疾病或感染问题，当有腹痛或宫缩，应及时就医。