膀胱镜，是内窥镜的一种，形与尿道探子相似，电镜鞘、检查窥镜、处置和输尿管插管窥镜以及镜芯四部分构成一套，并附有电灼器、剪开器和活组织检查钳等附件。膀胱镜检查对诊断血尿有重要的意义，可查清血尿的来源。在直视下能窥察出血是来自膀胱内的病变抑或来自上尿路，后者可通过观察由输尿管口喷射尿液之色泽改变而确定。可查明血尿的原因。若为膀胱内出血，则不但能明视出血的部位，同时常可弄清出血的原因。做膀胱系统疾病治疗用，如膀胱内有出血点或乳头状瘤，可通过膀胱镜用电灼器治疗，膀胱内结石可用碎石器来碎后冲洗出来，膀胱内小异物和病变组织可用异物钳或活组织钳取出，输尿管口狭窄，可通过膀胱镜用剪开器剪开或用扩张器进行扩张。