从你的描述来看你的情况是怀孕40周了，胎儿胎位正常，胎头在耻骨上方，也说明没有入盆的，另外胎儿的双顶径，股骨长，都是正常的，现在的羊水也是正常的，你可以继续观察的，另外胎盘2到3级也是正常范围的，如果没有宫缩，胎儿一般是不会入盆的。只有出现了宫缩，才可以尽快的入盆进而分娩的。如果长时间出现这样的情况，最好去医院检查一下是否严重。