遗传性小脑共济失调是最常见的共济失调类型。发病机制尚不清楚，病变主要累及小脑，脊髓和颅神经也可部分受累。遗传模式以常染色体为主，男女发病率无显著差异。它的特点是共济失调和步态的逐步加重。一般的治疗只能缓解或减轻症状。在条件允许的情况下，可采用神经生长因子或细胞生长肽肌内注射和营养药物，增强体质，提高抵抗力，对症支持治疗，针灸康复。