母乳中含有乳铁蛋白、碳水化合物、蛋白质、脂肪、维生素、矿物质、脂肪酸和牛磺酸，可分为初乳、过渡乳和成熟乳三个阶段。
产后7天内分泌的牛奶称为初乳。初乳含有ß胡萝卜素是黄色的，含有更多的蛋白质和有形物质。乳房里的牛奶在开始三天之前还没有充满，初乳也可以吸出2-20ml。初乳比成熟乳含有更多的蛋白质，尤其是分泌型IgA(SIgA)，口服免疫抗体被称为出生后最早获得的抗体，脂肪和乳糖含量低于成熟乳。
产后714天分泌的牛奶称为过渡牛奶。蛋白质含量逐渐下降，脂肪和乳糖含量逐渐增加，是初乳向成熟牛奶的过渡。
产后14天至婴儿断奶期间分泌的乳汁称为成熟乳，实际上需要30天左右才能稳定。
牛奶的主要原料是血液，所以牛奶是母亲的本质。血液被输送到母亲的乳房，当婴儿吮吸乳头时，刺激被传输到垂体，产生叫做泌乳素和催产素的激素。催产素的传递命令将血液转化为牛奶，催产素促使积聚在输乳管中的母乳排放形成牛奶。
腺泡由大量的腺细胞组成，牛奶在腺细胞中产生，然后分泌到腺泡中。母乳通过输乳管排出。腺泡周围的肌上皮细胞像泵一样收缩和排出母乳。当婴儿吮吸乳头时，母乳就会排出。
在母乳喂养的开始，因为婴儿和母亲是新手，可能不会顺利。然而，随着反复母乳喂养，母亲和婴儿将逐渐熟练，相互合作。
