一般情况下，尿液偏褐色无痛无感觉，考虑是药物刺激、肾小球肾炎、泌尿系肿瘤等引起的。具体分析如下：

1.药物刺激：部分人为了防止患上血栓性疾病，会选择服用抗凝药物。这类药物虽然能够防止血小板聚集，减少血栓形成，但却容易对凝血系统产生一定的干扰，导致出血现象，可表现为牙龈出血、鼻出血或者尿血。

2.肾小球肾炎：肾小球肾炎会造成肾小球基底膜损伤，肾小球滤过功能下降，血浆中的红细胞会进入尿液，使尿液的颜色偏褐色。此时尿液中的蛋白质排泄也会明显增多，因此会出现蛋白尿，但通常无明显的疼痛感以及其他异常感觉。

3.泌尿系肿瘤：膀胱癌、肾癌等都是常见的泌尿系肿瘤。发病初期临床症状表现并不明显，部分患者会出现血尿，尿液中含有红细胞，导致尿液颜色偏褐色，属于无痛性血尿。需要注意的是，如果血尿加重，通常意味着病情到了晚期。